膠輥按照硬度分類：一般可分為高硬度、中硬度性和低硬度（彈性較好）膠輥。

一般紡棉，前紡粗紗可以選用?70度~80度膠輥，紡化纖根據品種、紗支的粗細和質量要求選擇膠輥的硬度，對于高支紗應偏軟掌握；并條紡棉一般選擇80度左右的膠輥，出條速度高時可以適當增加硬度；紡化纖和混紡品種時一般選擇85度左右膠輥；精梳時，分離膠輥硬度一般為65度~70度，導向膠輥85度，牽伸前一、二膠輥一般選用65度~70度，后膠輥選用85度；出條速度比較高時，選用較高硬度的膠輥，否則高速運行時容易發生變形疲勞，發熱產生靜電帶花現象，一般出條速度高時選用80度~85度的膠輥。紡純棉高支紗時，一般選擇軟膠輥，紡純棉粗支紗、滌棉紗時選擇中硬膠輥，紡化纖用硬膠輥?,并條牽伸可選擇硬膠輥,80度～82度左右。

不同彈性膠輥，在相同搖架壓力、紡紗條件下，彈性越高對紗條與膠輥、羅拉的接觸面積越大，握持力越好、越均勻；反之，紗條與紡紗膠輥接觸越小，其握持力越不均勻，粗節、細節增多，條干也不穩定。因為彈性高的膠輥與羅拉的接觸面積大，紗線變速點后移，使得浮游區長度減小，更有效地控制了浮游纖維的運動，從而改善成紗質量。另一方面，高彈性膠輥彈性恢復快，膠輥對纖維控制前移，使得紗條在膠輥上受控制時間延長，降低斷頭率。